Servus aus dem fernen Stuttgart,

hier gibt es nun auch 3 OneWheel XR+ rider g

Man glaubt es kaum es bewegt sich was:

https://www.heise.de/autos/artikel/Die-eKFV-auf-der-letzten-Meile-Die-E-Scooter-und-der-TUeV-4196972.html

interessanterweise will der TÜV " zudem eine Erweiterung der künftigen eKFV auf Elektro-Skateboards (Test) und Hoverboards"

Es bleibt also spannend g.

Disagree,

The GPS-Sensor gives the actual position, and offline maps are no problem. My Garmin Oregon 650 is able to record my tracks without any Internet connection.

Das einzig traurige ist mal wieder, dass die Polizei und damit der Staat sehr wohl erkannt haben, welche Gesetze alle Geltend gemacht werden, im Artikel wird sogar angedeutet, dass die Polizei feststellt dass diese Art der Fortbewegung wohl zunimmt.

Aber an eine Schaffung der Legalität denkt keiner.

Einziger Trost, wer einen Führerschein der Klasse B hat kriegt eine Strafanzeige weniger. Wobei die Anzeige wegen nicht abgeführter Steuern dem ganzen ja das Krönchen aufsetzt. Willkommen in Deutschland sage ich da nur.

Hallo,

Ja der Arm ist auch wieder heile, und seither auch schon gut 100km abgespult ohne Probleme ;).

Nach allem was ich bisher gehört habe, sind die in Norddeutschland unentspannter, vor Allem in Berlin und Hamburg. Hier im Süden kennt einfach keiner die OneWheels. Wenn die Leuts dann neugierig schaun und man höfflich erklärt hatte ich bisher auch immer nur die Frage "wo kann ich auch eins kaufen" :-).

Zur Thema:
In Süddeutschland darf nur der TÜV die Einzelabnahmen machen, DEKRA ist hier nicht Prüfberechtigt. In Norddeutschland dürfen es wohl beide. Aber weiter bin ich auch noch nicht, ..

Aktuell hoffe ich dass irgendwann mal eine EU Richtlinie kommt die es erlaubt, insbesondere die Hoverboard Fraktion ist hier wohl tätig. Das die Deutschen das aus eigenem Antrieb hinkriegen halte ich für unwahrscheinlich.

Hello, Back again, ..
i am making slowly progress ;).
First i found out, that Bluetooth works in a thing that is called characteristics / handels with values.
So i decided to split my work into 2 parts.

1. get a connection to the onwheel from PC and proove that i am able to get values

2. do the same via µ-controller

3. connect the onewheel to PC (to my luck i am a Linux user so i can use the bluez tools)

• first i needed to get the Mac Address of my onehweel, this is done via the HM10 Module
  to scan for the onewheel connect the uart to the HM10module and enter the following commands

How to Scan for devices: ( http://www.martyncurrey.com/hm-10-bluetooth-4ble-modules/#HM-10 scan )

AT - Test if device is in AT-Mode
AT+RENEW - Reset to Factory defaults
AT+RESET - Restart Module
AT+IMME1 - Disable Autoconnect in Slave mode
AT+ROLE1 - Switch to master Mode
AT+RESET - Restart Module
AT+DISK? - Scan for devices

This results in: DIS0:9C1D58145E74OK+DISCE

So the mac address of my Onewheel is: 9C:1D:58:14:5E:74

• second connect the PC using gatttool ( https://www.jaredwolff.com/blog/get-started-with-bluetooth-low-energy/ )
  enter a console and type : gatttool -I

connect to the onewheel connect 9C:1D:58:14:5E:74

read all characteristics: characteristics

handle: 0x0002, char properties: 0x0e, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0006, char properties: 0x0a, char value handle: 0x0007, uuid: 00002a02-0000-1000-8000-00805f9b34fb
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handle: 0x000a, char properties: 0x02, char value handle: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x000d, char properties: 0x20, char value handle: 0x000e, uuid: 00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0011, char properties: 0x10, char value handle: 0x0012, uuid: e659f3fe-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0015, char properties: 0x08, char value handle: 0x0016, uuid: e659f3ff-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0018, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0019, uuid: e659f301-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x001c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x001d, uuid: e659f302-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0020, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0021, uuid: e659f303-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0024, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0025, uuid: e659f304-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0028, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0029, uuid: e659f305-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x002c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x002d, uuid: e659f306-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0030, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0031, uuid: e659f307-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0034, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0035, uuid: e659f308-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66 (Winkel Fusspitze / Verse)
handle: 0x0038, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0039, uuid: e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66 (Winkel Vorwärts Rückwärts)
handle: 0x003c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x003d, uuid: e659f30a-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0040, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0041, uuid: e659f30b-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0044, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0045, uuid: e659f30c-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0048, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0049, uuid: e659f30d-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x004c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x004d, uuid: e659f30e-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0050, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0051, uuid: e659f30f-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0054, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0055, uuid: e659f310-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0058, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0059, uuid: e659f311-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x005c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x005d, uuid: e659f312-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0060, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0061, uuid: e659f313-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0064, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0065, uuid: e659f314-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0068, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0069, uuid: e659f315-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x006c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x006d, uuid: e659f316-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0070, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0071, uuid: e659f317-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0074, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0075, uuid: e659f318-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0078, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0079, uuid: e659f319-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x007c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x007d, uuid: e659f31a-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0080, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0081, uuid: e659f31b-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0084, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0085, uuid: e659f31c-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0088, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0089, uuid: e659f31d-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x008c, char properties: 0x1a, char value handle: 0x008d, uuid: e659f31e-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0090, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0091, uuid: e659f31f-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0094, char properties: 0x1a, char value handle: 0x0095, uuid: e659f320-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66

Jehaa suceess, the onewheel is talking to me.

In the sources i found this file: https://github.com/ponewheel/android-ponewheel/blob/master/app/src/main/java/net/kwatts/powtools/model/OWDevice.java

which is explainging most of the uuids, but be carefull the handle numbers are sometimes not correct, the list above is a copy from the gatttool output so this should be ok.

So lets see if we can get some informations:

e659f308-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66 should be the rolling angle, so lets read the value:

command: char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
the same can be done by: char-read-hnd 39
here is what i get, while turning the Onewheel from left to right

[9C:1D:58:14:5E:74][LE]> char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0039 value: 0a 86
[9C:1D:58:14:5E:74][LE]> char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0039 value: 0a ba
[9C:1D:58:14:5E:74][LE]> char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0039 value: 03 8b
[9C:1D:58:14:5E:74][LE]> char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0039 value: 03 77
[9C:1D:58:14:5E:74][LE]> char-read-uuid e659f309-ea98-11e3-ac10-0800200c9a66
handle: 0x0039 value: 0a 85

So the next step would be to do the same through the HM10-Module

So i am back again, here is what i get so far.

I thought i bought a HM10 module, but unfortunately i got only one of this fake devices, so i bought a Arduino Nano and followed this instructions : https://www.youtube.com/watch?v=ez3491-v8Og

Now i am able to detect and connect to the onewheel. (The red LED is not flashing anymore, this means i am paired).

Next step will be understanding the code that windaddict posted, but this is java code and by now i don't speak java so this could take a bit g. As far as i understood until now, i have to send some request for a address and the result is what i need eg. 0x0045 should stand for the lighting mode. But what exactly to send, i don't know until now.

i will inform you when i make more progress...

Thanks i am making progress.

By using the following AT+Commands in that order i can scan for devices:

 'AT+RMAAD'    // Löschen des bisherigen Speichers
 'AT+CMODE=1' // Enable connect to any device
 'AT+ROLE=1' // Set to master in order to enable scanning
 'AT+INQM=1,10,24' //RSSI, Max 10 devices, ~30s
 'AT+CLASS=0' // Disable COD filter
 'AT+INIT' // Init
 'AT+INQ' // Suche Starten

This gives me a list of all Bluetooth devices near, i get a list of 2, where it should be 3. If i use the scan tool that i installed on a tablet, i get a list of 3, and yes the missing one is the onewheel, so it seems that the hc05 Module is not able to "find" the onewheel but my other devices :(

By the way i tried to pair to the onewheel from my tablet using the default passwords "0000" and "1234" and got the message, that pairing was failed.

So i have now 2 problems to solve.

1. Find a module that is able to detect the OneWheel
2. Find out the password that is needed to pair with the OneWheel..

Also der Arm ist futsch, weil ich bei der ersten Fahrt nach 11km einfach müde Füße bekommen hatte und Berg Runter gefahren bin und es da nicht mehr geschafft habe mich nach hinten zu lehnen als der Feldweg plötzlich sehr uneben wurde => abstieg.

Zur Bürokratie:
Iin Essen gibt es einen Geschäftsmann der ganz gerne OneWheels vermieten würde, den habe ich angeschrieben und der sagte mir, dass er sich da schlau gemacht hatte, leider ist der auch noch nicht weiter. Ich selbst habe dann angefangen diverse Stellen (TÜV, Zulassungsamt, Versicherungen .. ) anzurufen und habe daher nun ein halbwegs brauchbares Bild was alles Notwendig ist.

Das mit dem Kennzeichen ist zumindest für mich Recht einfach, da ich einen 3D-Drucker habe und eine entsprechende Halterung für den Fender drucken kann.

Meiner Meinung nach wäre allerdings das Beste wenn die Herren Politiker es wie beim Sedgway machen und das entsprechende Gesetz anpassen (das passiert sicherlich innerhalb der nächsten 200Jahre auch).

Bei der ersten Ausfahrt habe ich mir bei Kilometer 11 gleich mal den Arm gebrochen ;)
Heute ohne weiteren Sturz km43 absolviert (habe das OneWheel+XR erst seit gut 3 Wochen g)

Der Legale Weg ist im Prinzip Klar.

1. Tüv Einzelprüfung ca. 500 - 100 Euro
2. Aufs Zulassungsamt -> Zulassen lassen (sicherlich auch noch mal 100 Euros)
3. Eine Versicherung finden die es als "Mofa" versichtert -> Kennzeichen haben und Freuen. (60-80 Euro pro Jahr)

Übrigens brauchst du nach Aktueller Rechtslage einen "Führerschein der Klasse B" damit du es dann legal fahren darfst.